Em zoologia, chama-se carapaça a uma peça relativamente rígida que cobre total ou parcialmente o corpo de muitos animais. Nos crustáceos, a carapaça é quitinosa (como todo o exosqueleto) e cobre o cefalotórax, ou seja, o tagmatum anterior do corpo onde tipicamente se encontram muitos dos órgãos dos sentidos. Nas tartarugas, a carapaça é córnea, ou seja, formada de queratina (o mesmo material que forma as unhas e cabelos dos mamíferos) e cobre todo o corpo, tendo aberturas para a cabeça e membros.